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ABB程序数据—速度数据speeddata

作者：金伯乐教育 来源：jbljykj.com 2023/1/31 17:54:53

ABB程序数据页面上都有各种数据，都包含有机器人的行走速度和电池状态以及各程序直接的转化等，因此程序数据页面是为了方便观察人的观察。

ABB程序数据页面上都有各种数据，都包含有机器人的行走速度和电池状态以及各程序直接的转化等，因此程序数据页面是为了方便观察人的观察。

ABB机器人里面的速度数据speeddata，它包含的其实是四种速度，线性速度就是我们的工具TCP速度，第二个速度是我们TCP的一个重定位速度，第三个速度是我们的线性Y轴的速度，第四个速度是我们旋转Y轴的速度。速度数据，是定义了我们工具中心点的速度，以及Y轴的速度，我们看一下这里面有一个速度数据，VAR代表的是什么变量类型的数据，speeddata这个数据的数据类型是速度及数据，vmedium它是名称。取了一个名称。这个数据里面放了四个值，分别是一千，三十，两百，和15，这四个数据，是四个速度对它的一个解释。对这个速度型数据的一个解释是TCP的线性速度为1000毫米每秒。我们工具的重定位速度为30度每秒，线性Y轴的速度为200毫米每秒，我们旋转Y轴的速度为15度每秒。

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