无人机基础知识

内容介绍

随着无人机产业的飞速发展，越来越多的伙伴对无人机产生兴趣，部分伙伴觉得无人机属高科技产物，学起来一定很难，于是望而却步。下面，小编就带你了解一下无人机。

一、无人机概述

（一）无人机定义

无人机是无人驾驶航空器( Unmanned Aerial Vehicle)的简称，英文缩写为"UAV”，是利用无线遥控和程序控制操纵的、利用空气动力起飞、可以一次使用也可以回收使用的不载人飞机。无人机的价值在于形成空中平台，替代人类完成空中作业，我们可以形象地把无人机看作是一个空中机器人。

（二）无人机的分类

无人机分类的依据主要有：机身结构、机身重量、活动范围、任务高度及用途等。

（三）无人机应用领域

与有人机相比，无人机具备成本低、易操纵、机动性好等优势，可以在空中实现远距离快速自行作业，完成特殊任务，且在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，所以，无人机被广泛应用于军事和民用领域。

军用方面，无人机主要用于侦察监视、精确打击、电子对抗、通信中继、训练保障等任务中。

民用方面，目前无人机应用比较成熟的领域主要有影视航拍、国土测绘、农林植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火，以及应急救援、物流运输等。随着国家对空域管理政策的放开和对无人机产业的大力支持，无人机应用领域正在快速拓展。

二、无人机结构与系统组成

多旋翼无人机主要由机架机身、飞控系统、动力系统、摇控系统、任务设备系统五部分组成。

（一）机身机架

机架机身是一个承载平台，无人机所有的设备都安装在机架机身上面。

（二）飞控系统

飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作无人机的大脑。包括主控和各种传感器，传感器将无人机的姿态数据传回主控，主控再根据接收到的摇控指令，通过运算后下达动作指令。

（三）动力系统

动力系统是为无人机提供动力的装置，无人机一般采用电动动力系统，主要包括：电池、电调、电机、螺旋桨。

电调全称叫电子调速器，主要作用是接收飞控指令，将飞控的指令转换成电信号来控制电机的转速，从而实现飞机的姿态的改变。

（四）摇控系统

摇控系统主要由遥控器（地面控制站）、接收机组成。遥控器（地面控制站）是无人机操作平台，接收机接到遥控器(地面控制站)信号后，将信号传输给飞控，飞控再发出相应的动作指令实现飞机状态的改变。

（五）任务设备系统

任务设备，是无人机根据不同的任务需求而挂载的不同设备。

常见的任务设备有：

（1）空中喊话器

（2）空中探照灯

（3）空中气体检测仪

（4）激光雷达

（5）各种相机：倾斜摄影相机、红外相机、多光谱相机等等。

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