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2025年10月30日 更新
数控编程时,咱们一般把刀具刀尖假想成一个点——但加工时得根据刀具实际尺寸,自动调整机床坐标轴或者刀位点的位置,让实际切出来的轮廓和编程轨迹严丝合缝,这就是刀具补偿。先说说数控车床的换刀——FANUC系统用T0101指令转刀,前面的“01”是换1号刀,后面的“01”是用1...
数控编程时,咱们一般把刀具刀尖假想成一个点——但加工时得根据刀具实际尺寸,自动调整机床坐标轴或者刀位点的位置,让实际切出来的轮廓和编程轨迹严丝合缝,这就是刀具补偿。
先说说数控车床的换刀——FANUC系统用T0101指令转刀,前面的“01”是换1号刀,后面的“01”是用1号刀补,刀具号和刀补号可以一样也可以不一样;SIEMENS系统则是T04D01,T04换4号刀,D01对应4号刀的1号刀沿补偿存储器。
换刀点就是刀架自动转位的位置——大部分车床的换刀点能自己选,只要不碰到工件或夹具就行;也有机床换刀点是固定的,一般在参考点或者第二参考点旁边。
再讲刀位点——这是编程和加工时代表刀具特征的点,也是对刀、加工的基准。数控车刀的刀位点分三类:尖形车刀是刀尖,圆弧形车刀是圆弧刃的圆心,成形刀具一般也是刀尖。
接下来是刀具偏移补偿——其实就是补“假定刀具”和“基准刀具”的长度差,车床系统允许X、Z轴同时偏移,分两种:几何偏移(因为刀具形状或装的位置不一样)和磨损偏移(刀尖磨了)。FANUC系统调几何偏移时,按[磨耗]键能进磨损偏移设置,注意图里的“T”是刀沿类型,不是刀具号或刀补号。
对刀操作其实就是调每把刀的刀位点,让它尽量对准理想的基准点。步骤就三步:先手动车端面,记下来Z向坐标;再车外圆,记X向坐标;测一下外圆直径算出主轴中心坐标,最后把X、Z值输进几何偏移存储器就行。说白了,用几何偏移对刀,就是让工件坐标系原点和机床原点重合。
刀具偏移还能修加工误差——比如外圆直径比要求大了0.2mm,直接把偏移存储器里的X值减0.2,用原来的刀、原来的程序再车一遍,就能修过来;Z方向的误差也这么处理。
重点说刀尖圆弧半径补偿——实际加工里,车刀刀尖都会修磨成小圆弧,刀位点是这个圆弧的圆心。要保证工件轮廓准,圆心的轨迹得比工件轮廓偏一个半径值,这就是刀尖圆弧半径补偿,圆弧形车刀也得这么来。
理想情况下,尖形车刀有个“假想刀尖”(就是图里的A点),对刀的时候用它,但实际刀尖是圆弧(图里的BC段),半径就是这个圆弧的假想圆半径(图r)——其实所有车刀都有圆弧,假想刀尖根本不存在。
不用刀尖圆弧补偿会有啥误差?加工台阶面或者端面,中心和清角的位置会有残留;加工圆锥面,锥度没问题,但外锥面会变大、内锥面会变小;加工外凸圆弧,半径变成R–r;内凹圆弧变成R+r。
补偿指令就三个:G41是左补偿,G42是右补偿,都得跟G01或G00一起用;G40是取消补偿。偏置方向得看刀架——后置刀架的+Y轴向外,前置刀架的+Y轴向内。
刀沿位置分9种,按刀尖的形状和位置定。具体到刀沿号里,P是假想刀尖点,S是刀沿圆心,r是圆弧半径——典型刀具的刀沿号还得区分后置和前置刀架。
补偿过程分三步:建立、进行、取消。比如程序O0010里,N50的G42 G01是建立刀补,这时候圆弧刃的圆心从跟编程轨迹重合,过渡到偏离;N60、N70是进行刀补,圆心一直跟编程轨迹差一个偏置量;N80的G40是取消刀补,圆心回到编程轨迹——G40得跟G41或G42成对用才行。
最后提醒几个注意事项:刀补的建立和取消只能用G00或G01;G41/G42不带参数,补偿号由T指令指定,得跟刀偏补偿号对应;建立或取消刀补时,要用切线或法线切入的方式,不行就加个过渡圆弧;建立和取消的程序段,起止位置*好跟补偿方向在同侧,防止过切;刀补模式下,别连续用两段以上补偿平面内的非移动指令(比如只有G、M的段,或者G04暂停),不然容易过切;选偏置方向和刀沿位置的时候,一定要分清前置刀架和后置刀架!
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