工业机器人、PLC与自动化之间有什么关系

作者：众兴智能制造实训基地来源：众兴智能制造实训基地 2023/4/20 16:17:09

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很多小伙伴都不是很了解工业机器人、 PLC 与自动化三者之间有什么关系。那么这次就给大家科普一下三者的复杂“三角”关系。当然在讲它们的关系之前，我们需要先了解它们本身。　　 1、工业机器人　　工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。　　一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

　　 2、PLC 　　PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。　　其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。

　　 3、自动化　　自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

没错，工业机器人、PLC和自动化三者的关系就是：工业机器人就是一个执行命令的设备;PLC则能协调控制这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

　　在整个工业生产过程中，PLC是整个工控系统的中枢，也就是整个工作站的大脑，工作站中多种机械设备的运行和停止，都是由PLC协调控制的。在整个生产线在换产的过程中，只需要对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新一轮的生产。

所以学习PLC，是能够对工业机器人以及整个工作现场工作状态的深入认识和了解，PLC是工程人员能够灵活运用和控制工业自动化的必由之路。不然就只能够在别人设置好的基础上去做简单的启动停止的工作。没有一些PLC基础，连基本的维护工作水准可能都达不到。

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