数控G代码编程详解大全

2025年11月14日更新

数控编程里G代码是控制机床运动的核心指令，不管车床还是铣床，常用的也就几十个，搞懂格式和用法，编程就顺了。先从最基础的坐标体系说起——G90是坐标编程，所有坐标都以编程零点为基准，系统上电默认就是这状态；G91是增量编程，每段坐标都以前一段的终点为起点计算，比如N002...

数控编程里G代码是控制机床运动的核心指令，不管车床还是铣床，常用的也就几十个，搞懂格式和用法，编程就顺了。先从最基础的坐标体系说起——

G90是坐标编程，所有坐标都以编程零点为基准，系统上电默认就是这状态；G91是增量编程，每段坐标都以前一段的终点为起点计算，比如N0020 G01 X20 Z-10，就是从之前的位置往X走20、Z走-10。设定工件坐标用G54到G59，G54对应第*个坐标系，原点在机床参数里设，换工件直接调G55-G59就行。

运动控制是核心：G00是快速定位，格式G00 X(U)__Z(W)__，刀具按点位控制快移，移动时不能加工工件；所有编程轴同时以参数速度动，某轴走完就停，其他轴继续；不运动的坐标不用写，也能简写成G0。G01是直线插补，格式G01 X(U)__Z(W)__F__，F是进给速度，所有轴联动切削，简写成G1就行。

圆弧插补分顺时针（G02）和逆时针（G03），常用两种格式：一种用圆心相对于起点的增量坐标I、K，比如G02 X60 Z50 I40 K0 F120——X、Z是终点坐标（G90时，G91时相对起点增量），I是X方向圆心增量，K是Z方向，圆心坐标不能省；另一种用半径R，格式G02 X(u)__Z(w)__R±__F__，R是单边半径，+表示圆弧角<180度，-表示>180度，不能编整圆；要是终点和起点距离超过2R，会自动走直线代替。注意啊，过象限圆时机会自动补间隙，但参数没输补偿或和实际间隙差太多，工件会有切痕。

定时暂停用G04，格式G04 F__或G04 K__，F后面是时间（秒），范围0.01-300秒，常用于正反转切换、车盲孔或切槽，比如G04 F2就是停2秒。

外圆固定循环G81省事儿，格式G81 X(U)__Z(W)__R__I__K__F__——X、Z是终点，U、W是增量；R是起点截面直径；I是粗车进给，K是精车进给，符号负是车外圆（从外往里切），正就是车内圆；F是切削速度。比如G81 X40 Z100 R15 I-3 K-1 F100，加工过程是先切深度I，再插补到终点，退刀I到安全位置，快速进刀重复，直到切完，结束后刀具停在终点。

螺纹加工分几种：等螺距螺纹用G32（英制）和G33（公制），格式G32/G33 X(u)__Z(w)__F__，F是螺距，能加车锥螺纹（X值变），但只能单刀单头，转速不能太高，不然刀具磨得快；复合循环用G76，固定循环用G92，比G32方便。

子程序调用能减少重复代码：主程序里写G20 L__（L后面是子程序号），比如G20 L200就是调用N200子程序；子程序结束用G24，得成对用。例子：主程序M03 S1000；G20 L200；M02；子程序N200是G92 X50 Z100；G01 X40 F100；Z97；G02 Z92 X50 I10 K0 F100；G01 Z-25 F100；G00 X60；Z100；G24。多次调用就重复G20 L200。

最后补点常用辅助指令：G40取消刀具半径补偿，G41左补偿，G42右补偿；G43长度正补偿，G44负补偿，G49取消；G96恒线速度控制，G97取消；M03主轴正转，M04反转，M05停止；M07雾状切削液开，M08液状，M09关。

举个子程序调用的实例：主程序写M03 S1000；G20 L200（调用N200）；M02；子程序N200是G92 X50 Z100；G01 X40 F100；Z97；G02 Z92 X50 I10 K0 F100；G01 Z-25 F100；G00 X60；Z100；G24。要循环3次，主程序里写N100 G20 L200；N101 G20 L200；N105 G20 L200就行。

还有螺纹循环的例子：G331是螺纹固定循环，格式G331 X__ Z__I__K__R__p__——X是直径变化（X=0是直螺纹），Z是螺纹长度，I是X方向退尾长度，R是外径与根径的直径差，K是螺距，p是循环次数。比如M3；G4 F2；G0 X30 Z0；G331 Z-50 X0 I10 K2 R1.5 p5；G0 Z0；M05，每次进刀深度是R÷p，最后一刀光整螺纹面。

总结下关键点：G00快移不加工，G01切削走直线；圆弧插补看顺时针逆时针，圆心或半径选一种格式；循环指令省力气，螺纹加工注意转速；坐标体系别搞混，增量分清楚，这样编程就不会错了。